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CE 集成产品 |
LM 齿轮箱型模组 |
R50 模组规格 40/50/60 |
50 减速比 30/50/100 |
C □R:RS485 □C:CAN |
| CE-LM齿轮箱型模组产品系列参数表 | |||||||||||
| 序号 | 模块 | 分项 | 技术参数 | ||||||||
| 模组规格 | 40 | 50 | 60 | ||||||||
| 1 | 减速机 | 减速比 | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 |
| 2 | 额定扭矩(Nm) | 2 | 3 | 4.5 | 3.8 | 5 | 7.3 | 8 | 14 | 21 | |
| 3 | 启停扭矩(Nm) | 4 | 7.5 | 10 | 8 | 15 | 20 | 15 | 31 | 45 | |
| 4 | 瞬间扭矩(Nm) | 7 | 12 | 18 | 15 | 28 | 41 | 25 | 60 | 75 | |
| 5 | 背照(Arcsec) | ≤50 | ≤45 | ≤45 | ≤45 | ≤45 | ≤50 | ≤45 | ≤45 | ≤50 | |
| 6 | 电机 | 额定扭矩 (Nm) | 0.1 | 0.27 | 0.33 | ||||||
| 7 | 峰值扭矩 (Nm) | 0.25 | 0.55 | 0.85 | |||||||
| 8 | 额定转速 (RPM) | 3000 | 3000 | 2500 | |||||||
| 9 | 额定电流 (A) | 1.3 | 3 | 3.6 | |||||||
| 10 | 整机 | 尺寸(mm) | Ø35*64 | Ø45*83 | Ø60*83 | ||||||
| 11 | 重量(kg) | 0.4 | 0.6 | 0.9 | |||||||
| 12 | 编码器 | 速度环 分辨率 | 14bit | ||||||||
| 13 | 驱动器 | 通讯接口 | RS485/CAN | ||||||||
| 14 | 控制带宽 | 电流环:10KHz/速度环:1KHz | |||||||||
| 15 | 保护功能 | 反接、过温、短路、过压、欠压、自检 | |||||||||
