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型式 CE-FM-R50-50-C
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CE 集成产品 |
FM 轻型模组 |
R50 模组规格 50/70/80/90 |
50 减速比 30/50/100 |
C □R:RS474 □C:CAN |
| CE-FM轻型模组产品系列参数表 | ||||||||||
| 序号 | 模块 | 分项 | 技术参数 | |||||||
| 模组规格 | 50 | 70 | 80 | 90 | ||||||
| 1 | 减速机 | 减速比 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| 2 | 额定扭矩(Nm) | 3.1 | 4.5 | 3.8 | 6.5 | 12 | 16 | 17 | 28 | |
| 3 | 启停扭矩(Nm) | 7.8 | 10 | 12 | 18 | 25 | 37 | 41 | 60 | |
| 4 | 瞬间扭矩(Nm) | 15 | 22 | 25 | 28 | 50 | 71 | 68 | 98 | |
| 5 | 背隙(Arcsec) | ≤45 | ≤45 | ≤45 | ≤45 | ≤45 | ≤45 | ≤45 | ≤45 | |
| 6 | 电机 | 额定扭矩(Nm) | 0.1 | 0.27 | 0.33 | 0.39 | ||||
| 7 | 峰值扭矩(Nm) | 0.25 | 0.55 | 0.85 | 1 | |||||
| 8 | 额定转速(RPM) | 3000 | 3000 | 2500 | 2800 | |||||
| 9 | 额定电流(A) | 1.3 | 3 | 3.6 | 4.5 | |||||
| 10 | 整机 | 尺寸(mm) | Ø52*44 | Ø68*49 | Ø81*58 | Ø95*62 | ||||
| 11 | 重量(kg) | 0.28 | 0.34 | 0.45 | 0.6 | |||||
| 12 | 编码器 | 速度环分辨率 | 14bit | |||||||
| 13 | 驱动器 | 通讯接口 | RS485/CAN | |||||||
| 14 | 控制带宽 | 电流环:10KHz/速度环:1KHz | ||||||||
| 15 | 保护功能 | 反接、过温、短路、过压、欠压、自检 | ||||||||
